اولین رویداد همگام

تجربه کاربری اسکلت بیرونی اکسوپد - پنجشنبه ۱۹ تیر ماه

ربات اسکلت بیرونی اکسوپد

ربات اسکلت بیرونی اکسوپد «Exoped Robotic Exoskeleton» یک ربات توانبخشی ویژه راه رفتن افراد دچار کم‌توانی و ناتوانی در استفاده از اندامهای پایین تنه است. این ربات به کاربر در راه رفتن، نشستن و برخاستن کمک می‌کند و می‌تواند به عنوان جایگزین ویلچر استفاده شود.

فناوری اسکلتهای بیرونی به عنوان یکی از فناوریهای پیشرفته و به‌روز رباتیک در دنیا شناخته می‌شود و تا کنون شرکتهای معدودی تنها در کشورهای آمریکا، ژاپن و رژیم صهیونیستی موفق به تجاری سازی آن شده‌اند. شرکت ایرانی دانش بنیان پداسیس متشکل از اعضای هیئت علمی، پژوهشگران و مهندسانی با سابقه عملی در حوزه سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و توان بخشی (مورد استفاده بیماران، سالمندان و افراد کم‌توان) موفق به ساخت ربات اسکلت بیرونی پایین تنه اکسوپد (Exoped) برای راه رفتن بیماران دارای ناتوانی در ناحیه پایین تنه شده است.

ربات اسکلت خارجی اکسوپد - ساخت شرکت پداسیس - ویژه راه رفتن معلولان فلج پایین تنه

انواع دستگاه

ربات اسکلت بیرونی اکسوپد در قالب دو نسخه ارائه می‌شود: نسخه درمانگاهی و نسخه شخصی.

نسخه درمانگاهی

به همراه حامل نگهدارنده کاربر و نرم‌افزار ویژۀ کنترل ربات ارائه می‌شود. در نسخه درمانگاهی، کاربر زیر نظر پزشک یا کارشناس توانبخشی از دستگاه استفاده می‌کند. نسخه درمانگاهی این محصول مجوزهای لازم را از مراجع مربوطه کسب کرده است.

نسخۀ شخصی

ربات به همراه عصا، باتری های قابل شارژ و رایانه کنترل کننده داخلی ارائه می‌شود و کاربر می‌تواند از آن در منزل و بیرون از خانه آزادانه استفاده کند.

در جستجوی توان…

شرکت پویندگان دانش سیستمهای توان افزای پاسارگاد (پداسیس) در حوزه طراحی و ساخت سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و/یا توان بخشی، مورد استفاده بیماران پاراپلژیک، سالمندان ، افراد کم توان، ورزشکاران ، و افرادی که کاری تکراری و طولانی انجام می دهند فعالیت می کند.
هسته اولیه شرکت در سال ۹۲ در قالب گروه پژوهشی پداسیس با همکاری پژوهشگران دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس و دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تشکیل شد. از ابتدای سال ۹۳، مطالعات اولیه ، بررسی بازار ، امکان سنجی ساخت و طراحی مفهومی یک روبات اسکلت خارجی برای استفاده بیماران پاراپلژیک که توان حرکت دادن پای خود را ندارند شروع شد هم چنین در این سال، «شناسا»، بازوی سرمایه گذاری خطرپذیر بانک پاسارگاد با قبول مشارکت در این پروژه باعث جهشی اساسی در روند کار شد. در سال ۹۴ گروه به عنوان یک هسته فناور در مرکز رشد دانشگاه صنعتی شریف پذیرفته شد و تا کنون در همین مرکز مستقر است.

در این مدت (نزدیک به دوسال) ۲ دانشجوی دکترا و ۷ دانشجوی کارشناسی ارشد در این شرکت بطور پاره وقت و تمام وقت مشغول به فعالیت روی پروژه بوده و برخی از پروژه های دانشگاهی خود را نیز مرتبط با این پروژه انتخاب کرده اند.
در حال حاضر نمونه درمانگاهی ربات اسکلت خارجی اکسوپد Exoped ساخته شده و آماده عرضه به مراکز درمانی است.

سوالات متداول

اکسوپد یک ربات اسکلت بیرونی فعال (اورتز هوشمند) است. از این ربات برای راه رفتن افراد معلول حرکتی پایین تنه استفاده می‌شود. این ربات با چهار موتور الکتریکی قادر است افراد کم‌توان و ناتوان حرکتی پایین تنه را از حالت نشسته به ایستاده و برعکس برده و آنها را راه ببرد.

اکسوپد قابل استفاده افراد کم‌توان و ناتوان حرکتی در ناحیه پایین تنه است. برای استفاده از اکسوپد کاربر باید توانایی استفاده از دستهای خود را به صورتی که بتواند پارالل یا عصا را در دست خود بگیرد و تعادل خود را حین فرایند گام برداری حفظ نماید، داشته باشد. البته ذکر این نکته لازم است که کاربر وزن بدن خود را با دستهایش تحمل نمی‌کند بلکه ربات وزن کاربر را تحمل می‌کند و کارکرد دستها برای ایجاد تعادل بدن و حرکت صحیح است.
همچنین کسانی که از اکسوپد استفاده می‌کنند نباید دچار انحنای غیر طبیعی اندام تحتانی، پوکی استخوان، آتروفی شدید و اسپاسم شدید عضلانی باشد. به طور کلی پیش از استفاده از این وسیله بهتر است با کارشناس فیزیوتراپی یا پزشک متخصص توانبخشی خود مشورت کنید.
علاوه بر نکات فوق، بیمار باید از نظر وزن و سایز بدن دارای شرایط زیر باشد:
وزن کمتر از ۹۰ کیلوگرم
قد بین ۱۵۵ تا ۱۹۰ سانتی متر

بازگرداندن توانایی راه رفتن به افراد کم‌توان و ناتوان پایین تنه بیش از هر چیز بر روحیه، اعتماد به نفس و امید آنان به زندگی اثر قابل توجهی دارد. افزون بر این امکان ایستادن، نشستن و راه رفتن کاربران به آنان استقلال بیشتری در زندگی می‌دهد. همچنین تحرک بیشتر موجب بهبود وضعیت فیزیکی از جمله بهبود گردش خون، تنظیم فشار خون، بهبود تنفس، جلوگیری از مشکلات گوارشی و کلیوی، زخم بستر، دردهای مزمن و تضعیف ماهیچه‌ها می‌شود.
از اکسوپد می‌توان برای توانبخشی افرادی که دچار اختلال در الگوی راه رفتن هستند استفاده کرد.

بیمار پاراپلژیک با واکر نمیتواند راه برود اما با اورتز می‌تواند این کار را انجام دهد. در راه رفتن با اورتز فشار زیادی به کتف و دستها وارد می‌شود تا جایی که برای برخی از بیماران غیر قابل اجراست. این در حالی است که در اکسوپد نیاز به فعالیت بیش از حد دستها نیست و راه رفتن با زحمت کمتر و برای قشر وسیعتری از بیماران فراهم است. افزون بر این، بیمار باید اورتز را در حالت ایستاده بپوشد که نسبتاً فرایند سختی است. این در حالی است که بیمار اکسوپد را در حالت نشسته می‌پوشد و به کمک ربات می‌ایستد.

افزایش استقلال بیمار هدفی است که در نمونۀ شخصی دنبال می‌شود. در نمونۀ شخصی کاربر قادر به نشستن برخاستن و راه رفتن در زمین هموار بدون نیاز به کمک و همراه است.
هدف در نمونۀ کلینیکی، توانبخشی کاربر و جلوگیری از بروز مشکلات ثانویه ناشی از نشستن دائمی است.

نسخه کنونی اکسوپد از نوع درمانگاهی است. بدین معنا که این دستگاه در درمانگاههای توانبخشی و فیزیوتراپی نصب و زیر نظر کارشناس / متخصص خبره استفاده می‌شود. نسخه بعدی اکسوپد از نوع شخصی است. بدین معنا که این نسخه از نوع قابل حمل و دارای باتری قابل شارژ است و افراد می‌توانند برای انجام کارهای شخصی و در محیطهای گوناگون از آن استفاده کنند. کاربر باید هنگام استفاده از این دستگاه کفش مناسب و ترجیحاً شلوار چسبان بپوشد.

گروه فنی شرکت در حال آماده سازی نسخه شخصی هستند و پیش بینی می‌شود تا پایان سال ۹۹ امکان عرضه عمومی آن به متقاضیان فراهم شود.

ضایعات عصبی اصولاً قابل ترمیم نیستند اگر چه با فرایندهای توانبخشی، بدن می‌آموزد که وظیفۀ بخش ضایعه دیده را به عهدۀ بخش دیگری از سامانۀ عصبی قرار دهد. اکسوپد نیز در این راستا می‌تواند مفید باشد. در کنار این موضوع، اکسوپد می‌تواند با فعال نگاه داشتن عضلات ناحیه تحتانی از آتروفی آنها جلوگیری کند؛ مانع مشکلات جانبی ناشی از نشستن دائم مانند مشکلات عروقی، گوارشی و پوستی شده و همچنین بر روحیه کاربر تأثیر مثبت بسزایی داشته باشد.

این فناوری پیش از این و در سالهای اخیر در کشورهای امریکا و ژاپن مورد استفادۀ بیماران قرار گرفته و خطر خاصی نداشته است. در برخی موارد در صورت عدم رعایت اصول اتصال ربات به بدن، در محل اتصال کبودی پوست گزارش شده است.

نسخۀ درمانگاهی برای درمانگاهها طراحی شده است و باید زیر نظر پزشک یا فیزیوتراپیست یا حداقل اپراتور آموزش دیده استفاده شود و با توجه به پیش‌بینی امکانات ثبت و تحلیل داده‌های حرکتی برای بررسی شاخصهای پیشرفت بیمار، قیمت بالایی دارد. اما چنانچه بیماری علاقه‌مند به استفاده از آن در منزل شخصی باشد، در صورت وجود شرایط زیر امکان پذیر است:
– وجود فضای فیزیکی مناسب در منزل
– تأیید پزشک معالج بیمار بر استفاده از اکسوپد
– حضور دست‌کم دو نفر سالم در منزل هنگام هر بار استفاده

بله. خریداری دستگاه درمانگاهی شامل نصب، راه اندازی و یک دوره آموزش دو هفته‌ای است.

با توجه به آنکه نسخه شخصی نیاز به تجهیزاتی مانند پارالل، ریل سقفی و رایانه مجزای کنترل ربات ندارد، پیش بینی می‌شود قیمت تمام شدۀ نسخه شخصی ده درصد نسبت به نسخۀ درمانگاهی کمتر باشد. البته این رقم قطعی نیست اما شرکت تلاش می‌کند تا قیمت نسخه شخصی را با مذاکره با نهادهای حمایتی دولتی، بیمه‌ها و نهادهای خیریه تا حد امکان کاهش دهد.

اکسوپد دارای گارانتی یکساله به همراه نصب، راه‌اندازی و آموزش و نیز خدمات پس از فروش پنج ساله شامل سرویسهای دوره‌ای، ارتقاء نرم‌افزار به نسخه‌های جدیدتر، تأمین قطعات، تعمیر و کالیبراسیون است.

استفاده از پارالل برای تمرین بیماران به منظور کمک به حفظ تعادل
اتصال ربات و بیمار به ریل سقفی به کمک بندهای نگهدارنده برای جلوگیری از زمین خوردن کاربر
تجهیز ربات به قفلهای مکانیکی برای جلوگیری از هرگونه حرکت ناخواسته ربات و حفاظت از اندامهای پایین تنۀ کاربر
تجهیز ربات به سامانه هوشمند تشخیص وضعیت موتورهای ربات و رفتن به «وضعیت امن» در صورت بروز مشکل

بله. افزون بر این تسهیلاتی برای خرید وجود دارد. برای اطلاعات بیشتر با ما تماس بگیرید.

در صورت وجود دستگاه در انبار به صورت فوری تحویل می‌شود. در غیر اینصورت دستگاه حداکثر دو ماه پس از پیش پرداخت تحویل خواهد شد.

به پاسخ پرسش شماره ۲ مراجعه شود.

دستگاه را تست کنید

در حال حاضر تست دستگاه تنها در تهران و فقط برای نسخه درمانگاهی امکانپذیر است.

توان یاب هستم

آیا پرسشی دارید؟

در صورت نیاز به هر گونه مشاوره، کسب اطلاعات بیشتر، شرایط فروش و بازدید از دستگاه با ما تماس بگیرید:

۰۲۱۶۶۷۱۶۱۰۰
داخلی ۱۲۱
info@pedasys.com