اسکلت بیرونی رباتیک توانبخشی اکسوپد - محصول شرکت دانش بنیان پداسیس

روبوت الهیکل الخارجی اکسوبد

روبوت الهیکل الخارجی «Exoped Robotic Exoskeleton» هو عباره عن روبوت إعاده تأهیل یستفید منه الأشخاص العاجزین أو شبه العاجزین عن الاستعانه بالجزء السفلی من جسمهم . حیث یؤمن هذا الروبوت لمستخدمی الکرسی المتحرک إمکانیه المشی والجلوس والقیام.

تعتبر تکنولوجیا الهیاکل الآلیه الخارجیه واحده من التقنیات المتقدمه للروبوتات فی العالم، وحتى الآن لم ینجح سوى عدد قلیل من الشرکات فی أمریکا والیابان والکیان الإسرائیلی فی تسویق هذه الهیاکل . شرکه بداسیس الإیرانیه ذات البنیه العلمیه تتکون من أساتذه جامعیین وباحثین ومهندسین ذوی الخبره العملیه اللازمه فی مجال النظم الروبوتیه المعینه على الحرکه والتی تساعد فی إعاده التأهیل (المستخدمه من قبل المرضى والمسنین والأشخاص الضعفاء) نجحت فی صناعه هیکل آلی خارجی للقسم السفلی من الجسم یعین المشلولین على المشی.

یتم عرض و تقدیم نموذجین من روبوت الهیکل الآلی الخارجی: نموذج للعیادات الطبیه و نموذج للاستخدام الشخصی.

النموذج الخاص بالعیادات الطبیه یقدم مع ونش خاص لحمل المستخدم مع سکه للتدریب و کمبیوتر وبرنامج کمبیوتری خاص للتحکم بالروبوت. و یقوم المستخدم لهذا النموذج بالإستفاده من الروبوت تحت إشراف الطبیب أو المعالج الفیزیائی.

نموذج الاستخدام الشخصی یقدم مع عصا و بطاریات قابله للشحن و حاسوب مراقبه داخلی. بإمکان المستخدم أن یستفید بسهوله من الروبوت فی المنزل أو خارج المنزل.

کما أننا فی الوقت الحالی نسعى لأخذ الرخص اللازمه من الجهات المختصه کی یتم الإستفاده من النموذج العیادی بشکل موسع فی مراکز العلاج الفیزیائی.

 

اسکلت بیرونی رباتیک توانبخشی اکسوپد - محصول شرکت دانش بنیان پداسیس

ما هی فوائد استخدام روبوت الهیکل الآلی الخارجی إکسوبد ؟

إن إعاده القدره على المشی لأولئک العاجزین و شبه العاجزین عن تحریک القسم السفلی من أجسامهم یعتبر وقبل کل شیء من العوامل المؤثره إیجابا على نفسیاتهم و ثقتهم بأنفسهم وأملهم بالحیاه ویتیح لهم الشعور بالمشی بطریقه فسیولوجیه طبیعیه وحیویه . کما أن القدره على الوقوف و الجلوس والمشی دون مساعده الآخرین تعطی المستخدمین إستقلالیه أکثر فی حیاتهم. إضافه إلى أن القدره على الحرکه تؤدی إلى تحسین الحاله الصحیه للمستخدم مثل تحسن حرکه الدوره الدمویه ، تنظیم ضغط الدم ، تنظیم عملیه التنفس ، الحد من مشاکل الجهاز الهضمی و الکلى و قرح الفراش والأوجاع المزمنه و ضعف العضلات.

کما یمکن الإستفاده من روبوت الإکسوبد فی إعاده تأهیل أولئک الذین یعانون من خلل فی نمط مشیهم.

کیف یعمل الإکسوبد؟

الإکسوبد ( روبوت و هیکل آلی خارجی للقسم السفلی من الجسم ) جهاز متین بإمکانه تحمل وزن المستخدم و یساهم فی مساعدته على الحرکه ، ینصب هذا الروبوت فوق ملابس المستخدم ، وهو مجهز بأربع محرکات قویه تتموضع عند مفاصل الأوراک والرکب ، و بإمکان هذه المحرکات أن تحرک أرجل المریض بأنماط وسرعات متنوعه ، على هذا الأساس سیکون بإمکان المستخدم أن یخطو مستعینا بالإکسوبد من دون أن یستهلک الکثیر من الطاقه.

أی الفئات بإمکانها أن تستخدم الأکسوبد؟

بإمکان الأشخاص المصابین بشلل نصفی وکذلک الأشخاص الذین یعانون من ضعف العضلات أو صعوبات حرکیه فی الجزء السفلی من الجسم أن یستعینوا بروبوت الهیکل الآلی الخارجی أکسوبد ، مع الإشاره إلى أنه یشترط للإستفاده من روبوت الإکسوبد أن یتمتع المستخدم بالقدره على تحریک یدیه ، کما أنه یمکن الإستعانه بالنموذج العیادی فی مختبرات علوم الأعصاب و مراکز إعاده التأهیل والعلاج الفیزیائی ، وکذلک بإمکان مراکز الأبحاث أن تستفید من هذا الجهاز.

ما هی شروط البیع والخدمات التی تقدم بعد البیع؟

“یتم عرض الأکسوبد بأسعار تشجیعیه أکثر من نصف قیمه نظیره الأجنبی بقلیل . کما أن یمکن حیازه الروبوت من خلال التقسیط داخل إیران ضمن شروط خاصه، و لکسب معلومات إضافیه حول هذا الموضوع بإمکانکم التواصل معنا.
جهاز الأکسوبد مکفول لمده سنه واحده الى جانب الترکیب و التشغیل و تعلیم المستخدم على کیفیه استعماله أضافه إلى خدمات ما بعد البیع التی نوفرها على مدى خمس سنوات ، والتی تتضمن الکشف الدوری وتتطویر برنامج التشغیل إلى إصدارات أحدث و توفیر قطع الغیار و الصیانه و التنظیم .”

 

اسکلت بیرونی رباتیک توانبخشی اکسوپد - محصول شرکت دانش بنیان پداسیس

المواصفات الفنیه (للنموذج العیادی)

  • الوزن: ۲۹ کیلوغرام
  • عدد المفاصل الفعاله: ۴
  • عدد المفاصل المنفعله: ۲
  • بطاریه لیثیوم أیون قابله للشحن + بطاریه احتیاطیه و شاحن
  • الحد الأقصى المسموح به لوزن المریض: ۹۰ کیلوغرام
  • الحد الأدنى لطول المریض: ۱۵۵ سانتی متر
  • الحد الأقصى لطول المریض:۱۹۰ سانتی متر
  • الحد الأقصى لسرعه المشی: ۰٫۳ متر فی ثانیه
  • طرق المشی: التدریب، المهنیه
  • الخطوات المبکره طریقه المشی: متاحه
  • متغیرات الخطوه القابله للتعدیل: طول الخطوه، ارتفاع الخطوه، السرعه
  • إمکانیه حفظ متغییرات العملیه: متاحه
  • مرت المعاییر: IEC60601-1، IEC60601-1-2
  • طول السکه المرفقه: ۶ أمتار
  • Exoped Device Comparison (Click)

الأسئله الأکثر تداولا

الأکسوبد هو عباره عن روبوت وهیکل آلی خارجی ، یستخدم فی مساعده الأشخاص الذین یعانون من إعاقات حرکیه ( فی الجزء الأسفل من الجسم ) و هذا الروبوت مجهز بأربع محرکات کهربائیه بإمکانها أن تساعد العاجزین عن الحرکه على الجلوس و القیام و کذلک المشی .

المرضى الذین یعانون من شلل او ضعف فی القسم السفلی من البدن بإمکانهم الإستعانه بروبوت الأکسوبد ، و لابد أن یکون المستخدم قادرا على الإستعانه بیدیه لیتمکن من الإمساک بالقضبان المتوازیه لسکه التدریب أو بالعصى کی یحفظ توازنه أثناء المشی ، کما و تجدر الإشاره إلى أن المستخدم لیس مضطراً أن یلقی بکامل ثقله على یدیه حیث أن الروبوت سیتحمل وزنه والیدان إنما تلعبان دور حفظ التوازن وصحه الحرکه فقط.
أیضا یجب على المستخدم أن لا یکون مصابا بإنحناء غیر طبیعی فی الأطراف السفلیه ، أومصابا بهشاشه العظام ، أوضمور العضلات أو التشنج الشدید والحاد. بشکل عام یفضل قبل استخدام هذا الجهاز أن یتم استشاره أخصائی علاج فیزیائی او طبیبک المتخصص فی إعاده التأهیل.
إضافه الى ما ذکر أعلاه ، على المریض أن یتمتع بالمواصفات التالیه فیما یتعلق بوزنه وأبعاد جسده :
الوزن أقل من ۹۰ کیلوغرام.
الطول ما بین ۱۵۵ ~ ۱۹۰ سانتی متر.

إن إعاده القدره على المشی لأولئک العاجزین و شبه العاجزین عن تحریک القسم السفلی من أجسامهم یعتبر وقبل کل شیء من العوامل المؤثره إیجابا على نفسیاتهم و ثقتهم بأنفسهم وأملهم بالحیاه ویتیح لهم الشعور بالمشی بطریقه فسیولوجیه طبیعیه وحیویه . کما أن القدره على الوقوف و الجلوس والمشی دون مساعده الآخرین تعطی المستخدمین إستقلالیه أکثر فی حیاتهم. إضافه إلى أن القدره على الحرکه تؤدی إلى تحسین الحاله الصحیه للمستخدم مثل تحسن حرکه الدوره الدمویه ، تنظیم ضغط الدم ، تنظیم عملیه التنفس ، الحد من مشاکل الجهاز الهضمی و الکلى و قرح الفراش والأوجاع المزمنه و ضعف العضلات.
کما یمکن الإستفاده من روبوت الإکسوبد فی إعاده تأهیل أولئک الذین یعانون من خلل فی نمط مشیهم.

المصابون بالشلل النصفی لا یمکنهم المشی بالإستعانه بالووکر أما جهاز تقویم المشی فقد یتمکن بعض المرضى من المشی بالإستعانه به لکنهم سیشعرون بضغط شدید على الکتفین والیدین ، لذا فإن بعض المرضى یستصعبون الإعتماد علیه للمشی . هذا فی حین أن الإستعانه بالأکسوبد لا تتطلب بذل مجهود یدوی کبیر و توفر مشیاً بمجهود أقل یمکن أن یتوفر عند کثیر من المرضى المصابین بالشلل النصفی . اضف الى ذلک فإن ارتداء جهاز تقویم المشی یتطلب من المستخدم أن یکون واقفاً مما یشکل صعوبه للمستخدم ؛ فی حین أنه یمکن للمستخدم أن یرتدی روبوت الأکسوبد و هو فی وضعیه الجلوس و من ثم یقف بالإستعانه به.

زیاده اعتماد المریض على نفسه هدف نسعى لتحقیقه من خلال نموذج الاستخدام الشخصی ، فی هذا النموذج سیکون بإمکان المستخدم أن یجلس و یقف و یمشی من دون ان یستعین بمساعده أحد.
أما فی النموذج العیادی الهدف هو إعاده تأهیل المستخدم وتجنب المشاکل الثانویه التی تتسببها کثره الجلوس.

النموذج المتوفر حالیا هو النموذج العیادی ، مما یعنی أن الروبوت یتم نصبه فی عیادات إعاده التأهیل والعلاج الفیزیائی و یتم استعمالها تحت إشراف متخصصین . النموذج التالی من الأکسوبد هو النموذج الشخصی ،حیث سیکون نقله ممکنا الى أی مکان ، و هو مزود ببطاریه یمکن شحنها و یمکن للمستخدم أن یستعین بالروبوت للقیام بأعماله الیومیه – أثناء الإستفاده من الروبوت على المستخدم أن یرتدی حذاء مناسبا ناهیک عن البنطلون الضیق .

الفریق التقنی فی الشرکه یعمل حالیا على توفیر النموذج الشخصی و من المتوقع أن یصبح متوفرا نهایه العام ۲۰۱۷٫

أساسا لا یمکن معالجه التلف العصبی ، وعلى الرغم من ذلک فإن الجسم من خلال عملیه إعاده التأهیل یتعلم أن یوکل وظیفه النسیج التالف الى نسیج عصبی آخر . و روبوت الأکسوبد من الممکن أن یکون مساهما فی هذا السیاق ، أیضا إضافه لذلک بإمکان الأکسوبد أن یساهم فی منع ضمور عضلات القسم التحتانی من الجسم ، کما بإمکانه أن یمنع حصول المشاکل الجانبیه التی تسببها کثره الجلوس من قبیل مشاکل العروق ، والجهاز الهضمی والمشاکل الجلدیه ، ناهیک عن الأثر الإیجابی الذی یترکه على نفسیه المستخدم .

لقد تم اختبار هذه التکنولوجیا فی السنوات الأخیره فی عده بلدان مثل أمریکا والیابان ولم یواجه المستخدمین أی مشکله. فی بعض الحالات فی حال لم یتم مراعاه شروط تثبیت الروبوت بالجسم ، تم مشاهده کدمات فی الجلد فی محل تثبیت الروبوت بالجسم .

تم تصمیم النموذج العیادی لکی یستعمل فی العیادات تحت إشراف الطبیب المعالج أو على الأقل تحت اشراف شخص متدرب على طریقه استعمال الروبوت ، و بما أن الروبوت مزود بالقدره على حفظ و تحلیل المعطیات فإنه قیمه الجهاز مرتفعه ، ولکن إذا کان المریض یرید استخدام النموذج العیادی فی المنزل ، فإن ذلک ممکن إذا توفرت الشروط التالیه :-
* توفر المساحه اللازمه فی المنزل .
* موافقه الطبیب المعالج على استخدام جهاز الأکسوبد .
* حضور شخصین سالمین عند استخدام الروبوت

نعم – ثمن النموذج العیادی یتضمن کلفه الترکیب و التشغیل والتدریب على طریقه استخدام الجهاز فی دوره تدریبیه تمتد لأسبوعین .

بما أن النموذج الشخصی بالمقارنه مع النموذج العیادی لا یحتاج إلى بعض الأکسسوارات الخاصه بالنموذج العیادی ، فمن المتوقع أن یکون سعر النموذج الشخصی أقل بعشره بالمئه من سعر النموذج العیادی ، بالطبع هذا لیس السعر النهائی ، فالشرکه من خلال مباحثاتها مع المراکز الحکومیه وشرکات التأمین والمؤسسات الخیریه تسعى أن تقدم الروبوت بسعر أقل.

روبوت الأکسوبد مکفول لمده سنه واحده الى جانب الترکیب و التشغیل و تعلیم المستخدم على کیفیه استعماله أضافه إلى خدمات ما بعد البیع التی نوفرها على مدى خمس سنوات ، والتی تتضمن الکشف الدوری وتتطویر برنامج التشغیل إلى إصدارات أحدث و توفیر قطع الغیار و الصیانه و التنظیم .

الإستعانه بالقضبان الأفقیه لتمرین المرضى على حفظ توازنهم .
تعلیق المریض والروبوت بسکه منصوبه على السقف للحیلوله دون وقوع المستخدم .
الروبوت مجهز بأقفال میکانیکیه للحیلوله دون حصول أی حرکات غیر مرغوبه من قبل الروبوت والحفاظ على أعضاء المستخدم السفلى .
تزوید الروبوت بنظام ذکی یحدد وضعیه المحرکات ویضعها فی وضعیه “آمن” فی حال بروز أی مشکله.

نعم. وعلاوه على ذلک ، هناک تسهیلات للشراء ، ولمزید من المعلومات یرجى الاتصال بنا.

فی حال توفر الجهاز فی المستودع فإن تسلیمه یتم على الفور. فی غیر ذلک یتم تسلیم الجهاز فی مده أقصاها شهرین بعد تسدید الدفعه الأولى أو بحسب الاتفاق المبرم بالنسبه لخارج إیران .

کیف یمکن تجربه الجهاز؟

فی الوقت الحالی هناک إمکانیه تجربه الجهاز فی طهران و للنموذج العیادی فقط ، ولتتمکنوا من تجربه الجهاز علیکم تعبئه استماره تسجیل طلب على موقع الشرکه.

أخبار

پداسیس اکسوپد در جشن فناپ بانک پاسارگاد

پداسیس در جشن فناپ

پداسیس به عنوان عضوی از خانواده فناپ در جشن سیزدهمین سالگرد فناپ حضوری پررنگ داشت و به ارائۀ زنده محصول خود پرداخت. در این برنامه آقای نیکنام، بیمار آسیب نخاعی...

من نحن

فريق بداسيس عبارة عن فريق بحثي متكون من أساتذة وطلاب جامعيين وخبراء في مجال أنظمة الروبوتات التي تساعد المرضى والمسنين في استعادة قدرتهم على التحرك. في العام 2013 تكونت نواة الشركة من فريق بداسيس البحثي بالتعاون مع باحثين في كلية الكهرباء في جامعة تربيت مدرس و كلية المكانيك في جامعة صنعتي شريف، وبدأت نشاطها البحثي في دراسة روبوتات الهياكل الخارجية التي تعين المرضى المصابين بشلل نصفي وغير القادرين على تحريك أرجلهم . في العام 2014 وافقت شركة “شناسا” الذراع المستثمر في بانك باساركاد على المشاركة في هذا المشروع، الأمر الذي أعطى دفعا قويا لسياق العمل ، وإلى تاريخنا هذا العديد من طلاب الدكتوراه والماجستير قد تعاونوا مع الشركة ، حتى أن البعض منهم قد اختاروا عناوينهم البحثية الجامعية بحيث تكون متناسبة مع اهتمامات الشركة، و لا يزال فريق بداسيس في الوقت الحالي مستمرا في نشاطه في مجال روبوتات الهياكل الخارجية.


هاتف: 121 /009821667161600
البريد الإلكتروني: info at pedasys.com

اتصل بنا