اسکلت بیرونی رباتیک توانبخشی اکسوپد - محصول شرکت دانش بنیان پداسیس

ربات اسکلت بیرونی اکسوپد

ربات اسکلت بیرونی اکسوپد «Exoped Robotic Exoskeleton» یک ربات توانبخشی ویژه راه رفتن افراد دچار کم‌توانی و ناتوانی در استفاده از اندامهای پایین تنه است. این ربات به کاربر در راه رفتن، نشستن و برخاستن کمک می‌کند و می‌تواند به عنوان جایگزین ویلچر استفاده شود.

فناوری اسکلتهای بیرونی به عنوان یکی از فناوریهای پیشرفته و به‌روز رباتیک در دنیا شناخته می‌شود و تا کنون شرکتهای معدودی تنها در کشورهای آمریکا، ژاپن و رژیم صهیونیستی موفق به تجاری سازی آن شده‌اند. شرکت ایرانی دانش بنیان پداسیس متشکل از اعضای هیئت علمی، پژوهشگران و مهندسانی با سابقۀ عملی در حوزه سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و توان بخشی (مورد استفادۀ بیماران، سالمندان و افراد کم‌توان) موفق به ساخت ربات اسکلت بیرونی پایین تنه اکسوپد (Exoped) برای راه رفتن بیماران دارای ناتوانی در ناحیه پایین تنه شده است.

ربات اسکلت بیرونی اکسوپد در قالب دو نسخه ارائه می‌شود: نسخه درمانگاهی و نسخه شخصی.

نسخه درمانگاهی به همراه حامل نگهدارندۀ کاربر و نرم‌افزار ویژۀ کنترل ربات ارائه می‌شود. در نسخۀ درمانگاهی، کاربر زیر نظر پزشک یا کارشناس توانبخشی از دستگاه استفاده می‌کند.

در نسخۀ شخصی، ربات به همراه عصا، باتریهای قابل شارژ و رایانۀ کنترل کنندۀ داخلی ارائه می‌شود و کاربر می‌تواند از آن در منزل و بیرون از خانه آزادانه استفاده کند.

نسخه درمانگاهی این محصول مجوزهای لازم را از مراجع مربوطه کسب کرده است.

 

اسکلت بیرونی رباتیک توانبخشی اکسوپد - محصول شرکت دانش بنیان پداسیس

استفاده از اسکلت بیرونی اکسوپد چه مزایایی دارد؟

بازگرداندن توانایی راه رفتن به افراد کم‌توان و ناتوان پایین تنه بیش از هر چیز بر روحیه، اعتماد به نفس و امید آنان به زندگی اثر قابل توجهی دارد. افزون بر این امکان ایستادن، نشستن و راه رفتن کاربران به آنان استقلال بیشتری در زندگی می‌دهد. همچنین تحرک بیشتر موجب بهبود وضعیت فیزیکی از جمله بهبود گردش خون، تنظیم فشار خون، بهبود تنفس، جلوگیری از مشکلات گوارشی و کلیوی، زخم بستر، دردهای مزمن و تضعیف ماهیچه‌ها می‌شود.

از اکسوپد می‌توان برای توانبخشی افرادی که دچار اختلال در الگوی راه رفتن هستند استفاده کرد.

اکسوپد چگونه کار می‌کند؟

اکسوپد یک ربات اسکلت بیرونی پایین تنه است که قادر است وزن بیمار را تحمل کرده و به زمین انتقال دهد. این ربات بر روی لباسهای کاربر پوشیده می‌شود. اکسوپد از چهار موتور الکتریکی پر قدرت در مفاصل لگن و زانو بهره می‌برد که قادرند پاهای بیمار را با الگوهای حرکتی گوناگون و سرعتهای مختلف حرکت دهند. بدین ترتیب کاربر قادر است بدون نیاز به صرف انرژی چندانی به کمک اکسوپد راه برود.

چه کسانی می‌توانند از اکسوپد استفاده کنند؟

افرادی که دچار فلج پایین تنه (paraplegia) هستند و همچنین افراد دچار ضعف عضلانی و یا اختلال حرکتی در ناحیه پایین تنه می‌توانند از ربات اسکلت بیرونی اکسوپد استفاده کنند. برای استفاده از دستگاه لازم است کاربر توانایی کافی در کنترل بدن خود به کمک دستهایش را داشته باشد. نسخۀ درمانگاهی این محصول می‌تواند در آزمایشگاههای علوم اعصاب، توانبخشی، کاردرمانی و ارتوپدی فنی مورد استفاده قرار گیرد. همچنین مراکز تحقیقاتی می‌توانند از این وسیله استفاده کنند.

شرایط فروش و خدمات پس از فروش اکسوپد چگونه است؟

اکسوپد با شرایط استثنایی و با قیمتی کمتر از یک سوم مشابه‌های خارجی عرضه می‌شود. همچنین شرایط فروش ویژه برای خرید این محصول از جمله امکان استفاده از لیزینگ معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری و خرید اقساطی وجود دارد. برای کسب اطلاعات بیشتر با ما تماس بگیرید. این دستگاه دارای گارانتی یکساله به همراه نصب، راه‌اندازی و آموزش و خدمات پس از فروش پنج ساله شامل سرویسهای دوره‌ای، ارتقاء نرم‌افزار به نسخه‌های جدیدتر، تأمین قطعات، تعمیر و کالیبراسیون است.

 

اسکلت بیرونی رباتیک توانبخشی اکسوپد - محصول شرکت دانش بنیان پداسیس

مشخصات فنی (نسخه درمانگاهی)

  • وزن: ۲۹ کیلوگرم
  • تعداد مفاصل فعال: ۴
  • تعداد مفاصل غیرفعال: ۲
  • باتری لیتیم یون قابل شارژ + باتری یدکی و شارژر
  • حداکثر وزن مجاز بیمار: ۹۰ کیلوگرم
  • حداقل قد بیمار: ۱۵۵ سانتی متر
  • حداکثر قد بیمار: ۱۹۰ سانتی متر
  • حداکثر سرعت گام برداری: ۰٫۳ متر بر ثانیه
  • حالتهای گام برداری: Training, Pro
  • حالت آموزشی: دارد
  • قابلیت تنظیم پارامترهای Gait: طول گام، ارتفاع گام، سرعت،
  • قابلیت ثبت پارامترهای فرآیند: دارد
  • استانداردها: IEC 60601‐۱, IEC 60601‐۱‐۲
  • طول پارالل: ۶ متر
  • Exoped Device Comparison (Click)

پرسشهای متداول

اکسوپد یک ربات اسکلت بیرونی فعال (اورتز هوشمند) است. از این ربات برای راه رفتن افراد معلول حرکتی پایین تنه استفاده می‌شود. این ربات با چهار موتور الکتریکی قادر است افراد کم‌توان و ناتوان حرکتی پایین تنه را از حالت نشسته به ایستاده و برعکس برده و آنها را راه ببرد.

اکسوپد قابل استفاده افراد کم‌توان و ناتوان حرکتی در ناحیه پایین تنه است. برای استفاده از اکسوپد کاربر باید توانایی استفاده از دستهای خود را به صورتی که بتواند پارالل یا عصا را در دست خود بگیرد و تعادل خود را حین فرایند گام برداری حفظ نماید، داشته باشد. البته ذکر این نکته لازم است که کاربر وزن بدن خود را با دستهایش تحمل نمی‌کند بلکه ربات وزن کاربر را تحمل می‌کند و کارکرد دستها برای ایجاد تعادل بدن و حرکت صحیح است.
همچنین کسانی که از اکسوپد استفاده می‌کنند نباید دچار انحنای غیر طبیعی اندام تحتانی، پوکی استخوان، آتروفی شدید و اسپاسم شدید عضلانی باشد. به طور کلی پیش از استفاده از این وسیله بهتر است با کارشناس فیزیوتراپی یا پزشک متخصص توانبخشی خود مشورت کنید.
علاوه بر نکات فوق، بیمار باید از نظر وزن و سایز بدن دارای شرایط زیر باشد:
وزن کمتر از ۹۰ کیلوگرم
قد بین ۱۵۵ تا ۱۹۰ سانتی متر

بازگرداندن توانایی راه رفتن به افراد کم‌توان و ناتوان پایین تنه بیش از هر چیز بر روحیه، اعتماد به نفس و امید آنان به زندگی اثر قابل توجهی دارد. افزون بر این امکان ایستادن، نشستن و راه رفتن کاربران به آنان استقلال بیشتری در زندگی می‌دهد. همچنین تحرک بیشتر موجب بهبود وضعیت فیزیکی از جمله بهبود گردش خون، تنظیم فشار خون، بهبود تنفس، جلوگیری از مشکلات گوارشی و کلیوی، زخم بستر، دردهای مزمن و تضعیف ماهیچه‌ها می‌شود.
از اکسوپد می‌توان برای توانبخشی افرادی که دچار اختلال در الگوی راه رفتن هستند استفاده کرد.

بیمار پاراپلژیک با واکر نمیتواند راه برود اما با اورتز می‌تواند این کار را انجام دهد. در راه رفتن با اورتز فشار زیادی به کتف و دستها وارد می‌شود تا جایی که برای برخی از بیماران غیر قابل اجراست. این در حالی است که در اکسوپد نیاز به فعالیت بیش از حد دستها نیست و راه رفتن با زحمت کمتر و برای قشر وسیعتری از بیماران فراهم است. افزون بر این، بیمار باید اورتز را در حالت ایستاده بپوشد که نسبتاً فرایند سختی است. این در حالی است که بیمار اکسوپد را در حالت نشسته می‌پوشد و به کمک ربات می‌ایستد.

افزایش استقلال بیمار هدفی است که در نمونۀ شخصی دنبال می‌شود. در نمونۀ شخصی کاربر قادر به نشستن برخاستن و راه رفتن در زمین هموار بدون نیاز به کمک و همراه است.
هدف در نمونۀ کلینیکی، توانبخشی کاربر و جلوگیری از بروز مشکلات ثانویه ناشی از نشستن دائمی است.

نسخه کنونی اکسوپد از نوع درمانگاهی است. بدین معنا که این دستگاه در درمانگاههای توانبخشی و فیزیوتراپی نصب و زیر نظر کارشناس / متخصص خبره استفاده می‌شود. نسخه بعدی اکسوپد از نوع شخصی است. بدین معنا که این نسخه از نوع قابل حمل و دارای باتری قابل شارژ است و افراد می‌توانند برای انجام کارهای شخصی و در محیطهای گوناگون از آن استفاده کنند. کاربر باید هنگام استفاده از این دستگاه کفش مناسب و ترجیحاً شلوار چسبان بپوشد.

گروه فنی شرکت در حال آماده سازی نسخه شخصی هستند و پیش بینی می‌شود تا پایان سال ۹۷ امکان عرضه عمومی آن به متقاضیان فراهم شود.

ضایعات عصبی اصولاً قابل ترمیم نیستند اگر چه با فرایندهای توانبخشی، بدن می‌آموزد که وظیفۀ بخش ضایعه دیده را به عهدۀ بخش دیگری از سامانۀ عصبی قرار دهد. اکسوپد نیز در این راستا می‌تواند مفید باشد. در کنار این موضوع، اکسوپد می‌تواند با فعال نگاه داشتن عضلات ناحیه تحتانی از آتروفی آنها جلوگیری کند؛ مانع مشکلات جانبی ناشی از نشستن دائم مانند مشکلات عروقی، گوارشی و پوستی شده و همچنین بر روحیه کاربر تأثیر مثبت بسزایی داشته باشد.

این فناوری پیش از این و در سالهای اخیر در کشورهای امریکا و ژاپن مورد استفادۀ بیماران قرار گرفته و خطر خاصی نداشته است. در برخی موارد در صورت عدم رعایت اصول اتصال ربات به بدن، در محل اتصال کبودی پوست گزارش شده است.

نسخۀ درمانگاهی برای درمانگاهها طراحی شده است و باید زیر نظر پزشک یا فیزیوتراپیست یا حداقل اپراتور آموزش دیده استفاده شود و با توجه به پیش‌بینی امکانات ثبت و تحلیل داده‌های حرکتی برای بررسی شاخصهای پیشرفت بیمار، قیمت بالایی دارد. اما چنانچه بیماری علاقه‌مند به استفاده از آن در منزل شخصی باشد، در صورت وجود شرایط زیر امکان پذیر است:
– وجود فضای فیزیکی مناسب در منزل
– تأیید پزشک معالج بیمار بر استفاده از اکسوپد
– حضور دست‌کم دو نفر سالم در منزل هنگام هر بار استفاده

بله. خریداری دستگاه درمانگاهی شامل نصب، راه اندازی و یک دوره آموزش دو هفته‌ای است.

با توجه به آنکه نسخه شخصی نیاز به تجهیزاتی مانند پارالل، ریل سقفی و رایانه مجزای کنترل ربات ندارد، پیش بینی می‌شود قیمت تمام شدۀ نسخه شخصی ده درصد نسبت به نسخۀ درمانگاهی کمتر باشد. البته این رقم قطعی نیست اما شرکت تلاش می‌کند تا قیمت نسخه شخصی را با مذاکره با نهادهای حمایتی دولتی، بیمه‌ها و نهادهای خیریه تا حد امکان کاهش دهد.

اکسوپد دارای گارانتی یکساله به همراه نصب، راه‌اندازی و آموزش و نیز خدمات پس از فروش پنج ساله شامل سرویسهای دوره‌ای، ارتقاء نرم‌افزار به نسخه‌های جدیدتر، تأمین قطعات، تعمیر و کالیبراسیون است.

استفاده از پارالل برای تمرین بیماران به منظور کمک به حفظ تعادل
اتصال ربات و بیمار به ریل سقفی به کمک بندهای نگهدارنده برای جلوگیری از زمین خوردن کاربر
تجهیز ربات به قفلهای مکانیکی برای جلوگیری از هرگونه حرکت ناخواسته ربات و حفاظت از اندامهای پایین تنۀ کاربر
تجهیز ربات به سامانه هوشمند تشخیص وضعیت موتورهای ربات و رفتن به «وضعیت امن» در صورت بروز مشکل

بله. افزون بر این تسهیلاتی برای خرید وجود دارد. برای اطلاعات بیشتر با ما تماس بگیرید.

در صورت وجود دستگاه در انبار به صورت فوری تحویل می‌شود. در غیر اینصورت دستگاه حداکثر دو ماه پس از پیش پرداخت تحویل خواهد شد.

به پاسخ پرسش شماره ۲ مراجعه شود.

آیا مایل به تست دستگاه هستید؟

در حال حاضر تست دستگاه تنها در تهران و فقط برای نسخۀ درمانگاهی امکانپذیر است. همچنین لازم است تا پیش از ثبت درخواست، از شرایط استفاده از دستگاه آگاه شوید.

اخبار شرکت

پداسیس اکسوپد در جشن فناپ بانک پاسارگاد

پداسیس در جشن فناپ

پداسیس به عنوان عضوی از خانواده فناپ در جشن سیزدهمین سالگرد فناپ حضوری پررنگ داشت و به ارائۀ زنده محصول خود پرداخت. در این برنامه آقای نیکنام، بیمار آسیب نخاعی...

درباره پداسیس

شرکت پویندگان دانش سیستمهای توان افزای پاسارگاد (پداسیس) در حوزۀ طراحی و ساخت سیستمهای رباتیک کمک حرکتی و/یا توان بخشی، مورد استفاده بیماران پاراپلژیک، سالمندان ، افراد کم توان، ورزشکاران ، و افرادی که کاری تکراری و طولانی انجام می دهند فعالیت می کند.
هسته اولیه شرکت در سال ۹۲ در قالب گروه پژوهشی پداسیس با همکاری پژوهشگران دانشکده برق دانشگاه تربیت مدرس و دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تشکیل شد. از ابتدای سال ۹۳، مطالعات اولیه ، بررسی بازار ، امکان سنجی ساخت و طراحی مفهومی یک روبات اسکلت خارجی برای استفاده بیماران پاراپلژیک که توان حرکت دادن پای خود را ندارند شروع شد هم چنین در این سال، «شناسا»، بازوی سرمایه گذاری خطرپذیر بانک پاسارگاد با قبول مشارکت در این پروژه باعث جهشی اساسی در روند کار شد. در سال ۹۴ گروه به عنوان یک هسته فناور در مرکز رشد دانشگاه صنعتی شریف پذیرفته شد و تا کنون در همین مرکز مستقر است.

در این مدت (نزدیک به دوسال) ۲ دانشجوی دکترا و ۷ دانشجوی کارشناسی ارشد در این شرکت بطور پاره وقت و تمام وقت مشغول به فعالیت روی پروژه بوده و برخی از پروژه های دانشگاهی خود را نیز مرتبط با این پروژه انتخاب کرده اند.
در حال حاضر نمونه درمانگاهی ربات اسکلت خارجی اکسوپد Exoped ساخته شده و آماده عرضه به مراکز درمانی است.

آیا پرسشی دارید؟ با ما تماس بگیرید:

تعدادی از پرسشهای متداول درباره اکسوپد در بخش پرسشهای متداول پاسخ داده شده است. در صورت نیاز به هر گونه مشاوره، کسب اطلاعات بیشتر، شرایط فروش و بازدید از دستگاه با ما تماس بگیرید:
تلفن: ۰۲۱۶۶۷۱۶۱۰۰، داخلی ۱۲۱
ایمیل: info at pedasys.com

تماس با ما